MELFA – Промышленные роботы
Оформить заказ на продукцию MITSUBISHI ELECTRIC можно позвонив по телефону +7 (812) 432-38-38, или написав письмо по электронной почте sales@acs-spb.ru.
- Обзор моделей контроллеров для роботов
- Технико-экономическое обоснование
- Типовой расчет показателей экономической эффективности роботизации
- Примеры применений
скачать >> обзорный католого по Роботам Melfa
Мощная и новаторская техника
Mitsubishi уже многие годы доказывает свои преимущества в тысячах роботизированных установок. Роботы Mitsubishi применяются в автомобильной промышленности (от автопроизводителей до субпоставщиков), в широких областях медицины, в образовательных учреждениях и многих других отраслях. Широкий выбор моделей Производственная программа роботов MELFA охватывает самые разнообразные модели и исполнения. Роботы сшарнирным манипулятором серий RV-SDпредлагаются вшироком диапазоне от мощного компактного класса грузоподъемностью 2 кг до "силовых" моделей с грузоподъемностью 12 кг. Для высокоточных задач позиционирования Mitsubishi предлагает роботы типа SCARA серий RP-AH и RH-SDH со временем цикла менее 1 с и точностью позиционирования до 5 мкм.
Компактные контроллеры
Контроллеры роботовMitsubishi отличаются малыми размерами и компактным исполнением. Они занимают не больше места, чем персональный компьютер, благодаря чему их можно разместить в самом ограниченном пространстве, не теряя дорогую производственную площадь.Благодаря многозадачности контроллера и использованию мощного языка программирования MELFA-BASIC можно легко реализовать управление различными частями установки. Большой запас команд языка программирования позволяет, например, простейшим образом оснастить систему видеокамерами для распознания объекта.
Сила и точность
Роботы оснащены двигателями и редукторами с полым валом, что придает приводу особо высокую жесткость. Прецизионные серводвигатели переменного тока и беззазорные редукторы "Harmonic Drive" обеспечивают максимальную точность.
Гибкое применение
Так как роботы оснащены стандартным фланцем схвата, на них можно установить любые схваты, отвечающие стандарту ISO 9404-1. Внутренняя проводка кабелей и шлангов предотвращает за- цепление робота за прочее периферийное оборудование. Благодаря бессенсорному распознаванию столкновений робот способен реагировать на непредсказуемые столкновения. Кроме того, роботы имеют функцию переключения в режим "мягкой" оси для улучшения процессов стыковки. Быстрый ввод в эксплуатацию Первый ввод в эксплуатацию роботизированной системы Mitsubishi занимает всего около 5 минут. Хорошо понятный язык программирования и удобные инструменты программного обеспечения существенно упрощают программирование и эксплуатацию робота.
Универсальная расширяемость
Множество опциональных устройств и вставных карт позволяют идеально приспособить робот к его рабочему окружению и прикладной задаче. Среди этих устройств – схваты, вставные карты для подключения к самым разнообразным сетям, расширительные модули
ввода-вывода и многое другое.
Новые контроллеры
Контроллеры серии D уже в стандартной комплектации имеют множество различных интерфейсов и функций. Помимо интерфейсов Ethernet и RS-232 для коммуникации с другой аппаратурой, они оснащены разъемом USB для программирования. Непосредственно к контроллеру серии D можно подключить до 8 дополнительных осей.
Примеры применений
Все острее предприятия ощущают необходимость в автоматизации вспомогательных технологических операций, таких как:
- Загрузка и разгрузка технологического оборудования
- Сортировка, упаковка, маркировка
- Транспортировка
- Паллетирование
Обзор моделей
Универсальные компактные горизонтальные роботы (RH-SDH/SQHсерия) 3-20 кг | |||
---|---|---|---|
RH-6SDH35 RH-6SQH35 |
RH-6SDH45 RH-6SQH45 |
RH-6SDH55 RH-6SQH55 |
RH-12SDH55 RH-12SQH55 |
RH-12SDH70 RH-12SQH70 |
RH-12SDH85 RH-12SQH85 |
RH-18SDH85 RH-18SQH85 |
Универсальные компактные вертикальные роботы (RV-SD/SQ серия) 1- 18 кг | |||
---|---|---|---|
RV-2AJ (5 -осный) Максимальный манипулируемый вес : 2 кг Радиус действия: 410 мм |
RV-3SDJ (5 -осный) RV-3SQJ (5 -осный) Максимальный манипулируемый вес : 3 кг Радиус действия: 641 мм |
RV-1A (6 -осный) Максимальный манипулируемый вес : 1.5 кг Радиус действия: 418 мм |
RV-3SD (6 -осный) RV-3SQ (6 -осный) |
RV-6SD (6 -осный) RV-6SQ (6 -осный) |
RV-6SDL (6 -осный) RV-6SQL (6 -осный) |
RV-12SD (6 -осный) RV-12SQ (6 -осный) |
RV-12SDL (6 -осный
|
Специализированные роботы для чистых производственных помещений класса 10 | |||
---|---|---|---|
|
|||
RH-1000GJDC-SA Максимальный манипулируемый вес : 15 кг Продольный ход 1,720 мм точность 10 (0.3μm) |
RH-1000GJLC Максимальный манипулируемый вес : 15 кг Продольный ход 1,752 мм точность 10 (0.3μm) |
RC-1000GHWLC-SA Максимальный манипулируемый вес : 15 кг Продольный ход 1,600 мм точность 10 (0.3μm) |
RH-1500GC-SA Максимальный манипулируемый вес : 40 кг Продольный ход 2,200 мм точность 10 (0.3μm) |
RC-1300GC/1300GW Максимальный манипулируемый вес : 20 кгПродольный ход 2,850 мм точность 10 (0.3μm) |
Роботы для чистых производственных помещений класса 10 | |||
---|---|---|---|
RV-1AC-SB Максимальный манипулируемый вес : 1.5 кг Радиус действия: 418 мм точность 100 (0.3μm) |
RV-2AJC-SB Максимальный манипулируемый вес : 2 кг Радиус действия: 410 мм точность 100 (0.3μm) |
RV-3SDC/3SDJC RV-3SQC/3SQJC Максимальный манипулируемый вес : 3 кг/3 кг Радиус действия: 641 мм/642 мм точность 10 (0.3μm) |
RV-6SDC RV-6SQC |
RV-6SDLC RV-6SQLC |
RV-12SDC RV-12SQC Максимальный манипулируемый вес : 12 кг Радиус действия: 1086 мм точность 10 (0.3μm) |
RV-12SDLC RV-12SQLC |
Чрезвычайно быстрые и прецизионный роботы (RP серия) 1-5 кг | ||
---|---|---|
RP-1AH Максимальный манипулируемый вес : 1 кг Work area: 150 x 105 (approx. A6 размер) (размер вписанного квадрата) повторяемость при позиционировании = 0.005 мм (in X и Y направлениеs) |
RP-3AH Максимальный манипулируемый вес : 3 кг Work area: 210 x 150 (approx. A5 размер) (размер вписанного квадрата) повторяемость при позиционировании = 0.008 мм ( X и Y направление) |
RP-5AH Максимальный манипулируемый вес : 5 кг Work area: 300 x 210 (approx. A4 размер) (размер вписанного квадрата) повторяемость при позиционировании = 0.01 мм ( X и Y направление) |
Робот Штабелер/ Укладчик/ Палетизатор (RV серия) | |
---|---|
RV-100TH/150TH Максимальный манипулируемый вес : 100 кг/150 кг Радиус действия: 2360 мм Вертикальный ход: 1900 мм |
RV-100THL/150THL Максимальный манипулируемый вес : 100 кг/150 кг Радиус действия: 2730 мм Вертикальный ход: 2150 мм |
Технико - экономическое обоснование
Целесообразность применения различных средств автоматизации
В зависимости от объемов производства продукции целесообразно использование различных средств автоматизации.
При объемах в интервале 1-3 (см. рисунок выше) наиболее эффективными являются промышленные роботы
Эффекты роботизации
Технологические
- качественно новая технология производства
- увеличение ритмичности производства, устранение зависимости показателей производства от времени суток, дня недели, месяца
- повышение производительности труда
- повышение точности выполнения технологических операций
- повышение качества продукции
- возможность многосменной работы цехов
- возможность работы без перерывов и выходных
- повышение эффективности всех остальных агрегатов цехового оборудования при обслуживании их роботами
- технологическая гибкость: лёгкая переналаживаемость посредством цифровых программных средств
- существенная экономия времени и средств при смене продукции
Эргономические эффекты
- резкое снижение брака в силу исключения человеческого фактора
- однотипное и более полное соблюдение технологических стандартов
- исчезновение заботы о комфорте рабочего места, степени освещённости, чистоте атмосферы и т. п.
- робот более эффективен при необходимости создания стерильных условий
- повышенная по сравнению с человеческой «выносливость»: робот безропотно выдерживает жару, холод, высокую загрязнённость окружающей среды, шум, вибрации
- робот может иметь большую силу, чем человек, прилагаемую однообразно и монотонно
- исчезновение заботы, как в случае человека, о расположении предметов и орудий труда (на уровне глаз и т.п.)
- размеры робота соответствуют выполняемой задаче
- устранение необходимости в перерывах на обед, отдых
Социальные эффекты
- уменьшение производственного травматизма и профзаболеваний
- уменьшение доли социальных расходов на медицинское обслуживание, охрану труда, технику безопасности, организацию отдыха и лечения людей, на обучение, питание
- уменьшение числа рабочих, реализующих неприятный, утомительный, вредный труд
- отсутствие необходимости в сокращённом рабочем дне
- дешевле и безопаснее работа в экстремальных условиях (высокая температура, загазованность, радиационная опасность)
- повышение общей культуры производства (на смену простым рабочим приходят операторы)
- повышение удовлетворённости работой, уменьшение социальной напряжённости на предприятии
Репутационные
- создание имиджа предприятия, идущего в ногу с научно-техническим прогрессом
- расширение клиентской базы
- повышение доверия со стороны инвесторов
- возможность повышения эффективности рекламного бюджета (демонстрация в рекламных материалах прогрессивной техники)
Экономические
- положительное изменение в структуре активов
- снижение себестоимости продукции
- повышение способности реагировать на колебания рынка
- увеличение скорости освоения новых типов продукции, выхода на новые рынки
- уменьшение зависимости от рынка рабочей силы
- экономия производственных и непроизводственных площадей
- возможность использования робота в качестве объекта залога
- срок службы робота может превышать срок службы проектируемой производственной системы
ТИПОВОЙ РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РОБОТИЗАЦИИ
Стоимость робота, руб. | 800 000р. |
Срок полезного использования, мес | 120 |
Способ начисления амортизации | линейный |
Месячная норма амортизации | 0,83% |
Ежемесячный НДС с амортизационных отчислений | 1 195р. |
Финансовые инструменты - банковский кредит | |
Ежемесячно погашаемая сумма | 25 000р. |
Процент по кредиту | 18% |
Сменность | 3 |
Ежемесячно начисляемая з/п рабочего | 8 000р. |
ЕСН (26%) | 2 080р. |
Аутстаффинг | 0р. |
Прочие месячные расходы на содержание работника | 0р. |
Годовой премиальный фонд одного работника | 0р. |
Ежемесячный НДС с расходов на оплату труда | 5 443р. |
Ставка дисконтирования | 15,00% |
Срок окупаемости, месяцы | 23 |
Ваша прибыль от роботизации через год после окупаемости, руб. | 336 978р. |
В среднем обходится ежемесячно | |
Рабочие | 38 927р. |
Робот во время возврата кредита | 25 696р. |
Робот после возврата кредита | 3 214р. |