Каталог оборудования:

MELFA – Промышленные роботы

роботы Mitsubishi

 

Оформить заказ на продукцию MITSUBISHI ELECTRIC можно позвонив по телефону +7 (812) 432-38-38, или написав письмо по электронной почте sales@acs-spb.ru.

скачать >> обзорный католого по Роботам Melfa

Мощная и новаторская техника

Mitsubishi уже многие годы доказывает свои преимущества в тысячах роботизированных установок. Роботы Mitsubishi применяются в автомобильной промышленности (от автопроизводителей до субпоставщиков), в широких областях медицины, в образовательных учреждениях и многих других отраслях. Широкий выбор моделей Производственная программа роботов MELFA охватывает самые разнообразные модели и исполнения. Роботы сшарнирным манипулятором серий RV-SDпредлагаются вшироком диапазоне от мощного компактного класса грузоподъемностью 2 кг до "силовых" моделей с грузоподъемностью 12 кг. Для высокоточных задач позиционирования Mitsubishi предлагает роботы типа SCARA серий RP-AH и RH-SDH со временем цикла менее 1 с и точностью позиционирования до 5 мкм.

Компактные контроллеры

Контроллеры роботовMitsubishi отличаются малыми размерами и компактным исполнением. Они занимают не больше места, чем персональный компьютер, благодаря чему их можно разместить в самом ограниченном пространстве, не теряя дорогую производственную площадь.Благодаря многозадачности контроллера и использованию мощного языка программирования MELFA-BASIC можно легко реализовать управление различными частями установки. Большой запас команд языка программирования позволяет, например, простейшим образом оснастить систему видеокамерами для распознания объекта.

Сила и точность

Роботы оснащены двигателями и редукторами с полым валом, что придает приводу особо высокую жесткость. Прецизионные серводвигатели переменного тока и беззазорные редукторы "Harmonic Drive" обеспечивают максимальную точность.

Гибкое применение

Так как роботы оснащены стандартным фланцем схвата, на них можно установить любые схваты, отвечающие стандарту ISO 9404-1. Внутренняя проводка кабелей и шлангов предотвращает за- цепление робота за прочее периферийное оборудование. Благодаря бессенсорному распознаванию столкновений робот способен реагировать на непредсказуемые столкновения. Кроме того, роботы имеют функцию переключения в режим "мягкой" оси для улучшения процессов стыковки. Быстрый ввод в эксплуатацию Первый ввод в эксплуатацию роботизированной системы Mitsubishi занимает всего около 5 минут. Хорошо понятный язык программирования и удобные инструменты программного обеспечения существенно упрощают программирование и эксплуатацию робота.

Универсальная расширяемость

Множество опциональных устройств и вставных карт позволяют идеально приспособить робот к его рабочему окружению и прикладной задаче. Среди этих устройств – схваты, вставные карты для подключения к самым разнообразным сетям, расширительные модули
ввода-вывода и многое другое.

Новые контроллеры

Контроллеры серии D уже в стандартной комплектации имеют множество различных интерфейсов и функций. Помимо интерфейсов Ethernet и RS-232 для коммуникации с другой аппаратурой, они оснащены разъемом USB для программирования. Непосредственно к контроллеру серии D можно подключить до 8 дополнительных осей.

Примеры применений

Все острее предприятия ощущают необходимость в автоматизации вспомогательных технологических операций, таких как:

  • Загрузка и разгрузка технологического оборудования
  • Сортировка, упаковка, маркировка
  • Транспортировка
  • Паллетирование

Обзор моделей

Универсальные компактные горизонтальные роботы (RH-SDH/SQHсерия) 3-20 кг
       

RH-6SDH35

RH-6SQH35
Максимальный манипулируемый вес : 6 кг
Радиус действия: 350 мм
Вертикальный ход: 200 мм

RH-6SDH45

RH-6SQH45
Максимальный манипулируемый вес : 6 кг
Радиус действия: 450 мм
Вертикальный ход: 200 мм

RH-6SDH55

RH-6SQH55
Максимальный манипулируемый вес : 6 кг
Радиус действия: 550 мм
Вертикальный ход: 200 мм

RH-12SDH55

RH-12SQH55
Максимальный манипулируемый вес : 12 кг
Радиус действия: 550 мм
Вертикальный ход: 350 мм

       

RH-12SDH70

RH-12SQH70
Максимальный манипулируемый вес : 12 кг
Радиус действия: 700 мм
Вертикальный ход: 350 мм

RH-12SDH85

RH-12SQH85
Максимальный манипулируемый вес : 12 кг
Радиус действия: 850 мм
Вертикальный ход: 350 мм

RH-18SDH85

RH-18SQH85
Максимальный манипулируемый вес : 18 кг
Радиус действия: 850 мм
Вертикальный ход: 350 мм

 

 

 

Универсальные компактные вертикальные роботы (RV-SD/SQ серия)  1- 18 кг
       
RV-2AJ (5 -осный)
Максимальный манипулируемый вес : 2 кг
Радиус действия: 410 мм

RV-3SDJ (5 -осный)
RV-3SQJ (5 -осный)
Максимальный манипулируемый вес : 3 кг
Радиус действия: 641 мм
RV-1A (6 -осный)
Максимальный манипулируемый вес : 1.5 кг
Радиус действия: 418 мм

RV-3SD (6 -осный) 

RV-3SQ (6 -осный)
Максимальный манипулируемый вес : 3 кг
Радиус действия: 642 мм

       

RV-6SD (6 -осный)

RV-6SQ (6 -осный)
Максимальный манипулируемый вес : 6 кг
Радиус действия: 695 мм

RV-6SDL (6 -осный) 

RV-6SQL (6 -осный)
Максимальный манипулируемый вес : 6 кг
Радиус действия: 901 мм

RV-12SD (6 -осный) 

RV-12SQ (6 -осный)
Максимальный манипулируемый вес : 12 кг
Радиус действия: 1086 мм

RV-12SDL (6 -осный


RV-12SQL (6-осный) Максимальный манипулируемый вес : 12 кг
Радиус действия: 1385 мм

 

Специализированные роботы для чистых производственных помещений класса 10
 
     
RH-1000GJDC-SA
Максимальный манипулируемый вес : 15 кг
Продольный ход
1,720 мм
точность 10 (0.3μm) 
RH-1000GJLC
Максимальный манипулируемый вес : 15 кг
Продольный ход
1,752 мм
точность 10 (0.3μm)
RC-1000GHWLC-SA
Максимальный манипулируемый вес : 15 кг
Продольный ход
1,600 мм
точность 10 (0.3μm)
 RH-1500GC-SA
Максимальный манипулируемый вес : 40 кг
Продольный ход
2,200 мм
точность 10 (0.3μm)
       

RC-1300GC/1300GW

Максимальный манипулируемый вес : 20 кг
Продольный ход
2,850 мм
точность 10 (0.3μm)
     

 

Роботы для чистых производственных помещений класса 10
       
RV-1AC-SB
Максимальный манипулируемый вес : 1.5 кг
Радиус действия: 418 мм
точность 100 (0.3μm)
RV-2AJC-SB
Максимальный манипулируемый вес : 2 кг
Радиус действия: 410 мм
точность 100 (0.3μm)
RV-3SDC/3SDJC RV-3SQC/3SQJC
Максимальный манипулируемый вес : 3 кг/3 кг
Радиус действия: 641 мм/642 мм
точность 10 (0.3μm)

RV-6SDC

RV-6SQC
Максимальный манипулируемый вес : 6 кг
Радиус действия: 695 мм
точность 10 (0.3μm)

     

RV-6SDLC

RV-6SQLC
Максимальный манипулируемый вес : 6 кг
Радиус действия: 901 мм
точность 10 (0.3μm)

RV-12SDC RV-12SQC
Максимальный манипулируемый вес : 12 кг
Радиус действия: 1086 мм
точность 10 (0.3μm)

RV-12SDLC

RV-12SQLC
Максимальный манипулируемый вес : 12 кг
Радиус действия: 1385 мм
точность 10 (0.3μm)

 

Чрезвычайно быстрые и прецизионный роботы (RP серия) 1-5 кг
     
 RP-1AH
Максимальный манипулируемый вес : 1 кг
Work area: 150 x 105
(approx. A6 размер)
(размер вписанного квадрата)
повторяемость при позиционировании = 0.005 мм (in X и Y направлениеs)
RP-3AH
Максимальный манипулируемый вес : 3 кг
Work area: 210 x 150
(approx. A5 размер)
(размер вписанного квадрата)
повторяемость при позиционировании = 0.008 мм ( X и Y направление)
RP-5AH
Максимальный манипулируемый вес : 5 кг
Work area: 300 x 210
(approx. A4 размер)
(размер вписанного квадрата)
повторяемость при позиционировании = 0.01 мм ( X и Y направление)

 

 

Робот Штабелер/ Укладчик/ Палетизатор (RV серия)
   
 RV-100TH/150TH
Максимальный манипулируемый вес : 100 кг/150 кг
Радиус действия: 2360 мм
Вертикальный ход: 1900 мм
RV-100THL/150THL
Максимальный манипулируемый вес : 100 кг/150 кг
Радиус действия: 2730 мм
Вертикальный ход: 2150 мм

 

Технико - экономическое обоснование

Целесообразность применения различных средств автоматизации

Целесообразность применения различных средств автоматизации

В зависимости от объемов производства продукции целесообразно использование различных средств автоматизации.

При объемах в интервале 1-3  (см. рисунок  выше) наиболее эффективными являются промышленные роботы

Эффекты роботизации

Технологические

  • качественно новая технология производства
  • увеличение ритмичности производства, устранение зависимости показателей производства от времени суток, дня недели, месяца
  • повышение производительности труда
  • повышение точности выполнения технологических операций
  • повышение качества продукции
  • возможность многосменной работы цехов
  • возможность работы без перерывов и выходных
  • повышение эффективности всех остальных агрегатов цехового оборудования при обслуживании их роботами
  • технологическая гибкость: лёгкая переналаживаемость посредством цифровых программных средств
  • существенная экономия времени и средств при смене продукции

Эргономические эффекты

  • резкое снижение брака в силу исключения человеческого фактора
  • однотипное и более полное соблюдение технологических стандартов
  • исчезновение заботы о комфорте рабочего места, степени освещённости, чистоте атмосферы и т. п.
  • робот более эффективен при необходимости создания стерильных условий
  • повышенная по сравнению с человеческой «выносливость»: робот безропотно выдерживает жару, холод, высокую загрязнённость окружающей среды, шум, вибрации
  • робот может иметь большую силу, чем человек, прилагаемую однообразно и монотонно
  • исчезновение заботы, как в случае человека, о расположении предметов и орудий труда (на уровне глаз и т.п.)
  • размеры робота соответствуют выполняемой задаче
  • устранение необходимости в перерывах на обед, отдых

Социальные эффекты

  • уменьшение производственного травматизма и профзаболеваний
  • уменьшение доли социальных расходов на медицинское обслуживание, охрану труда, технику безопасности, организацию отдыха и лечения людей, на обучение, питание
  • уменьшение числа рабочих, реализующих неприятный, утомительный, вредный труд
  • отсутствие необходимости в сокращённом рабочем дне
  • дешевле и безопаснее работа в экстремальных условиях (высокая температура, загазованность, радиационная опасность)
  • повышение общей культуры производства (на смену простым рабочим приходят операторы)
  • повышение удовлетворённости работой, уменьшение социальной напряжённости на предприятии

Репутационные

  • создание имиджа предприятия, идущего в ногу с научно-техническим прогрессом
  • расширение клиентской базы
  • повышение доверия со стороны инвесторов
  • возможность повышения эффективности рекламного бюджета (демонстрация в рекламных материалах прогрессивной техники)

Экономические

  • положительное изменение в структуре активов
  • снижение себестоимости продукции
  • повышение способности реагировать на колебания рынка
  • увеличение скорости освоения новых типов продукции, выхода на новые рынки
  • уменьшение зависимости от рынка рабочей силы
  • экономия производственных  и непроизводственных площадей
  • возможность использования робота в качестве объекта залога
  • срок службы робота может превышать срок службы проектируемой производственной системы

ТИПОВОЙ РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РОБОТИЗАЦИИ

 

Стоимость робота, руб. 800 000р.
Срок полезного использования, мес 120
Способ начисления амортизации линейный
Месячная норма амортизации 0,83%
Ежемесячный НДС с амортизационных отчислений 1 195р.


Финансовые инструменты  - банковский кредит
Ежемесячно погашаемая сумма 25 000р.
Процент по кредиту 18%


Сменность 3
Ежемесячно начисляемая з/п рабочего 8 000р.
ЕСН (26%) 2 080р.
Аутстаффинг 0р.
Прочие месячные расходы на содержание работника 0р.
Годовой премиальный фонд одного работника 0р.
Ежемесячный НДС с расходов на оплату труда  5 443р.


Ставка дисконтирования 15,00%


Срок окупаемости, месяцы 23
Ваша прибыль от роботизации через год после окупаемости, руб. 336 978р.


В среднем обходится ежемесячно
Рабочие 38 927р.
Робот во время возврата кредита 25 696р.
Робот после возврата кредита 3 214р.

ПАРТНЕРЫ: